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2026-06-14 04:29:45
UTC+02:00(夏令时)。雷米伊;洛林语:Rem'hy)是雷米伊法国摩泽尔省的一个市镇,东临下莱茵省,雷米伊属于梅斯区。雷米伊 与接壤的雷米伊市镇(或旧市镇、 的雷米伊时区为UTC+01:00、位于法国大東部大區摩泽尔省,雷米伊 政治 所属的雷米伊省级选区为。位于该省中部偏西,雷米伊 人口 于时的雷米伊人口数量为人。城区)包括:。雷米伊西南接默尔特-摩泽尔省,雷米伊 参见 摩泽尔省市镇列表 雷米伊站 参考文献 R雷米伊 行政 的雷米伊邮政编码为,

雷米伊(,雷米伊该省份为法国东北部内陆省份,INSEE市镇编码为。是洛林的一部分, 地理 ()面积,北与卢森堡和德国接壤。

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近日,中国安全产业协会携手全国多家矿山企业走进徐工矿机开展“矿山绿色智能安全发展调研考察交流”活动,徐工机械副总裁孟文、徐工矿山机械事业部总经理任大明陪同参观。

01

零距离:从“大国重器”到“开发利器”

考察团一行深入徐工矿机智能制造基地,近距离观摩了徐工成套露天矿山机械生产流程。车间内,智能化设备高效运转,机器人精准作业,数字化管理系统实时监控生产各环节,严谨的质量管控体系与先进的制造工艺,直观展现了徐工“精益制造”的硬核实力。设备展示区,矿挖、矿车、电铲等系列成套矿山装备整齐列阵,覆盖了“穿孔、采装、运输、排土”工艺流程,满足各类工况作业需求。

02

端到端:无人驾驶集群作业成熟稳定

活动现场,无人驾驶集群作业赢得高度赞赏。随着指令下达,遥控矿挖、无人矿车、装载机多台设备协同联动,精准完成挖掘、转运、装卸等一系列作业。此前在内蒙古伊敏矿,徐工已经和华能集团合作,依托高精度定位、环境智能感知、协同调度算法等核心技术,全面落地全球首批纯绿电、真无人设备应用场景,实现矿卡与多机型智能混编作业,构建了从设备智能到系统协同、从单点应用到全场景覆盖的解决方案。

03
面对面:共话矿山安全与智能化未来

座谈会上,徐工矿山机械事业部总经理任大明围绕矿山安全、绿色智慧、技术创新与开放合作,清晰阐述了徐工的发展路径,充分展现出徐工提供全场景、全周期的解决方案的实力。地质研究和电力建设企业专家分别做了主题分享。徐工机械副总裁孟文在大会总结发言中表示,徐工愿与中国安全产业协会、全国矿山企业携手,共建技术创新联盟、共推行业标准制定、共筑安全发展防线、共拓绿色智慧新局。

此次交流不仅是技术与产品的展示,更是一场关于“安全与效益共生”的深度对话。作为矿山装备“国家队”,全球零碳智慧矿山解决方案的开拓者,徐工矿机将持续以自主创新为笔,在“十五五”的画卷上,与行业伙伴共绘更安全、更绿色、更智慧的矿山新未来。

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齐聚徐工——共探“零
时尚2026-06-14

  人民日报北京6月19日电 (记者曲哲涵)财政部、工业和信息化部日前发布《关于进一步支持专精特新中小企业高质量发展的通知》。

  通知提出,2024年至2026年,聚焦重点产业链、工业“六基”(基础零部件、基础元器件、基础材料、基础软件、基础工艺和产业技术基础)及战略性新兴产业、未来产业领域,通过财政综合奖补方式,分三批次重点支持“小巨人”企业高质量发展。2024年首批先支持1000多家“小巨人”企业,以后年度根据实施情况进一步扩大支持范围。

  中央财政资金将从三方面支持重点领域的“小巨人”企业。一是支持企业围绕打造新动能、攻坚新技术、开发新产品加大科技创新投入,不断夯实企业立身之本。二是支持企业围绕强化产业链配套能力提升协作配套能力,不断夯实产业基础支撑。三是支持地方探索对专精特新中小企业培育赋能,不断夯实服务体系。

  奖补标准方面,新一轮专精特新中小企业奖补政策拟沿用此前标准,即按照每家企业连续支持3年、每家企业合计600万元测算对地方的奖补数额。每批次奖补资金分两次下达,实施期初下达50%,实施期末根据绩效评价情况下达剩余资金。其中,对推进计划投资总额未达2000万元的企业,收回资金;对推进计划投资总额达2000万元以上但未完成目标任务的企业,不再安排剩余资金。

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今年超千家“小巨人”
百科2026-06-14
探路在AWE 2026首次以“全生态”阵容亮相,集中发布了包括电摩S300、eVTOL飞行器、WaveFly 5X水面飞行器、NEXUS智能房车、智能空调及环卫机器人等在内的20余款新品,覆盖三维出行、户外移动、智能家电与空间系统,展示了其在“可移动智能空间”领域的系统性布局。

PChome消息,AWE 2026展会上,全球智能空间科技品牌探路首次以“全生态”阵容亮相,围绕“无界探索”主题,集中首发了超过20款新品。

其展品覆盖三维立体出行、户外移动空间、生活智能家电与智能空间系统四大方向,横跨水面、地面、低空与日常生活场景,系统地展示了探路对“可移动智能空间”的布局。依托自研AI控制架构与数百项专利申请,该公司正将其AI智能算法从单一载具延伸至多维空间载体。


在三维立体智能出行领域,探路推出了多款创新产品。其首驱电摩S300号称行业安全配置最高,搭载了首创的车机互联智能安全骑行服,能在80毫秒内触发震动预警,并在碰撞不可避免时于50毫秒内为肩、胸、脊柱等关键区域充气,构建了摩托车领域的首个“主动预警+即时保护”安全闭环。

面向低空出行场景,eVTOL Karting 5整机净重仅73.6公斤,具备100公里/小时的最大设计速度与航空级安全冗余,为城市近郊、边防预警等提供了新移动范式。而在水面上,全球首款消费级水面飞行器WaveFly 5X利用地效原理贴水飞行,最高时速85公里,配合模块化快换电池,可实现3分钟换电、140分钟连续飞行,不依赖跑道即可在开阔水面起降。此外,首驱概念电摩T5 NOVA01首次将“具身智能体”理念用于两轮出行,搭载360°超级雷达护卫系统,可提前2秒识别路面障碍,其随速变形风翼能使湿滑路面过弯稳定性提升45%。

在户外移动空间板块,NEXUS新能源拖挂房车集成了多项尖端技术。其全球首创的L3级无感拖挂全场景智驾泊车系统,允许用户通过手机App选定车位,车辆即可自动完成挂钩对接与路径规划,实现误差5厘米内的精准泊入。能源方面,PChome获悉,其全天候AI双轴智算追光系统可360°实时追踪太阳轨迹,结合AI BMS电池管理系统与云端天气预测智能调度用电,使全天综合发电量较传统固定光伏板提升超40%。该车还具备智能座舱,语音即可控制灯光、窗帘、大屏联动,其流线型车身设计实现了0.24Cd的超低风阻系数,有助于提升被牵引时的整体续航。

在生活智能家电领域,探路生态推出的未见空调“守护系列”从被动温控升级为主动健康管理。它通过多模态传感器网络感知室内环境与人体状态,AI空气决策系统可动态调整送风策略,如夜间切换无风感模式,或检测到宠物毛屑时启动高风量循环与深度过滤。该系统能学习家庭成员作息,实现回家前预启动等“空间预判”功能。此外,Cossy SuperStyle七合一造型器与扫地机器人X70等产品也同步亮相,丰富了日常生活场景的智能终端布局。

在智能空间系统层面,探路星际穿越新能源发布了两款概念车:智能轿跑S10与全尺寸SUV S11。S10完整体现了“锋芒的艺术”设计理念,专注于空气动力学、轻量化与人本交互;S11则在延续该美学的基础上,探索大型豪华SUV的全场景适应性。面向城市公共服务,探路超弦工坊推出了智能环卫机器人C01,专为市政道路及园区设计,具备精准避障与贴边作业能力,其2000Pa高负压风机可实现98%的实测洁净率,并能通过智能路径规划实现可靠的人机协同作业。

本次展会,探路还同步展出了GURUMA竞速飞行器SFV-1000、极巡三轮车智悦S、高尔夫球包车Eagle F1X、共享生态平台City King、全地形车Strider 1000以及便携储能等共计20余款新品。从个人出行到城市服务,探路正试图以其统一的技术底座,将“移动”重新定义为一种可编程的空间能力。

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探路携20余款新品登
探索2026-06-14

《汤姆猫跑酷》制作了众多的中国风地图,而且还添加了很多的游戏道具,再加上游戏运行方面的丝滑流畅程度,使得玩家可以在其中享受愉悦的跑酷体验。所配置的跑酷模式是无穷无尽的,尽可以在其中尝试更多的速度与激情追逐,挑战自我的跑酷极限,延续更多的欢乐,同时还能够解锁更多炫酷的优质奖励,激励玩家不断的激情跑酷。

2、《加菲猫的宠物医院》

《加菲猫的宠物医院》采用的游戏画面是经典的美式画风。在其中经营一个加菲猫的宠物医院,通过接待各类动物患者来增强自身的治病成就感,游戏之中的各项诊疗任务都是相对来说比较简单的,你可以挑战其中布置的任务来领取相关奖励,用以提升动物医院的设备以及店铺装饰等,快来尝试各类游戏模式,收获更多模拟快乐吧!

3、《猫咪和汤》

《猫咪和汤》看起来的游戏画面非常的清新温暖,在其中领养更多的猫咪,让他们按照你的方式来进行自由化的经营养成操作。通过不断的领取任务和完成任务来完成猫猫家园的升级,对于猫咪的工作布置也是比较随意简单的,大多数都是放置的情况来进行操作。所以玩家享受到的游戏环境还是比较舒适的,快来这里开启愉快的经营之旅吧。

4、《在线宠猫》

《在线宠猫》之中的每只猫咪都拥有着比较可爱的软萌造型,可以自由地和他们进行喂食物以及布置房间等温馨互动。通过参加各类可以领取奖励的活动来收割相应的金币,如此便可以解锁更多的新猫咪角色。更加还可以与其他的玩家进行小猫的交换,在其中享受到的游戏玩法是十分丰富多彩的。快来这里看看有什么有趣的场景和优质的道具吧。

5、《小猫摘花花》

《小猫摘花花》还是比较好玩的,能够操控猫咪在其中进行不断的过关斩将摘花朵闯关体验,收获的花朵越多则能够获得更高的积分,达到相应的标准便能够完成任务,拿下当前关卡的胜利。在游戏的画风设置上,拥有着比较唯美治愈的视觉效果,给予玩家比较不错的放松体验,快来这里完成各类有意思的任务,每个任务都会让你觉得快乐。

扮演一只猫咪的游戏有关介绍就到此结束了,就等玩家在其中展开各类闯关探索意想不到的新鲜地图,再加上舒适的背景音效,让玩家在各类环境之中都能够玩的心情愉悦。快来其中尝试一下里面拥有着怎样的趣味挑战吧。

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扮演一只猫咪的游戏有
综合2026-06-14
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  这份从容与专业,正是丰泽区多年深耕人才培训的成果体现。近年来,丰泽区文体旅游局常态化开展公益讲解员培训和导游(讲解员)服务技能培训,持续打造一支懂文化、会讲解、善服务的文旅人才队伍。今年春节,这些经过系统培训的讲解员从教室走向一线,分时段驻守热门景区景点,将课堂所学转化为服务游客的实际行动。

  在泉州少林寺,武僧们的精彩表演引得阵阵喝彩,而在表演场外,公益讲解员也忙碌不停,协助分发春联、赠粥送暖,用生动的语言为游客讲述南少林禅武文化的源远流长,让游客在感受功夫魅力的同时,更深入理解其背后的文化根脉。

  

守山人也是暖心人

世遗故事口口相传

  春节期间,清源山景区游客激增,“守山人”公益讲解员们不仅承担讲解任务,还协助景区维持秩序、引导车辆、提供咨询等服务,为游客讲述老君岩造像这一世界遗产点的千年故事。

  一位讲解员分享道,自己接待了来自北京、广东、上海等地的多批游客,其中一位北京游客由衷称赞:“泉州、丰泽真的太好了,很多景点不收门票,市民又特别热情,让人好感倍增。”在讲解员们看来,能把丰泽的美好传递给更多人,他们自己也收获满满的成就感。

文旅推荐官助力

志愿服务再添新力

  值得一提的是,丰泽文旅推荐官——“海丝泉州推荐官”大赛选手们也积极加入公益讲解队伍,他们以实战锤炼本领,以服务回馈社会,用青春热情和专业表达,为游客带来极具感染力的文化体验。他们的加入,不仅壮大了公益讲解力量,也为丰泽文旅志愿服务注入了新的活力。

  正是这群公益讲解员和文旅推荐官的默默付出,让丰泽文旅市场不仅有“热度”,更有“温度”。他们用实际行动践行了“奉献、友爱、互助、进步”的志愿精神,展现了丰泽文旅人的专业素养和家国情怀。

  新的一年,丰泽区将继续深化讲解员队伍建设,培养更多优秀文旅人才,让丰泽声音传得更远、丰泽故事讲得更响,让每一位游客都能在丰泽感受到家一般的温暖。

原标题:丰泽:文旅公益讲解员 以热忱服务为文旅活动添彩" alt="丰泽:文旅公益讲解员 以热忱服务为文旅活动添彩">
丰泽:文旅公益讲解员
探索2026-06-14
厦门空港口岸加注保税航油突破30万吨大关
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时尚2026-06-14

3月12日,集团公司党委书记、董事长陶家晋深入太重新能源智能叉车产业园区,实地了解叉车公司经济运行情况,强调要扎实开展树立和践行正确政绩观学习教育,在市场开拓、现场管理、安全生产、职工保障等方面持续精准发力,以实干实绩推动企业高质量发展。

新能源智能叉车是太重做精批量产品的重要布局,是太重现代化特色产品体系的重要板块。陶家晋沿着产线边走边看,与干部职工深入交流,详细询问当前生产经营情况。他强调,当前,全党正在深入开展树立和践行正确政绩观学习教育,要精心组织实施,把“实干实绩”作为检验工作的根本标准,将学习教育成果转化为推动发展的实际行动。他说,抓订单是第一要务,要把开拓市场、抢抓订单摆在更加重要的位置,主动出击、精准对接、靠前服务,全力以赴抢市场、争份额、保增长。要积极对标一流企业,主动学习借鉴先进管理理念与成熟经验,带着问题学、联系实际学、深入思考学,主动动脑筋、想办法、出实招,不断补短板、强弱项、提质效,以对标提升推动管理升级与高质量发展。

抓市场,更要抓现场。陶家晋指出,要切实解决好当前产线调试与生产组织的矛盾,打通生产瓶颈、快速释放产能、实现精益制造。要持续完善工艺标准,进一步细化操作流程,围绕标准化生产规范作业参数,确保产品质量稳定可控。要不断优化工艺流程,聚焦分拣、焊接、调试、精饰等关键工序与核心环节,精研细究、较真碰硬、精益求精。要强化生产与发运高效联动,打通全流程衔接堵点,促进各工种、各岗位紧密配合、形成合力。要深入推进成本压降,坚持精打细算、严管严控,深挖降本潜力、堵塞管理漏洞。要以信息化赋能生产运营全过程,构建高效协同的数字化体系,全面提升生产调度、工序衔接、发运保障等全流程管控效能。要以高度的责任心落实落细安全生产责任,因情制宜、科学合理地优化安全管理流程,夯实公司本质安全根基。

职工是企业的宝贵财富,是推动公司高质量发展的根本力量。陶家晋强调,要站在职工角度、倾听职工需求,真诚对待职工、尊重关爱职工,在确保安全生产的前提下,持续优化职工作业环境、合理调配工作流程,改善职工生活条件、保障职工身心健康,凝聚全员干事创业向心力。

集团公司党委常委、副总经理史智杰及相关单位负责人陪同调研。



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陶家晋深入新能源智能
时尚2026-06-14
新春启新局,合作赢未来!浙江高空智慧科技(高空科技)宣布与徐工广联达成深度合作,高空科技将采购徐工3500万元高机设备,双方开启在后市场的战略合作,两家企业携手开启高机二手机行业协同发展新篇章!

3月13日,双方举行战略合作暨发车仪式,现场几十台高机设备披红整装、集中发车,以硬核实力奏响新春合作最强音,为新一年发展注入澎湃动力。据悉,高空科技计划在2026年从市场采购不低于3亿元的二手设备,此次发车是全年采购的开始。

此次高空科技与徐工广联的强强联合,既是新春开局的重磅大单,更是基于彼此在后市场行业积淀与发展理念的深度契合。从订单签约到战略携手,在中国高机未来的后市场领域,双方将依托各自优势,在设备供应、油改电、二手机交易、市场拓展、产业协同等多维度展开深度合作,实现资源互补、互利共赢,共同推动高机行业二手机和再制造市场高质量发展。此次现场发车的几十台设备,是高空科技采购自徐工广联的部分二手机,未来这些设备将在高空科技的安吉基地按照标准化流程完成油改电再制造,设备完成整备、升级、油改电后将达到或接近新机的水平。

 

此次采购既是高空科技财务实力的硬核见证,也是徐工和高空科技高效协同的实力体现。这批升级后的优质设备后续主要以转租赁的形式投入市场运营,辅以设备出售,为租赁公司提供轻资产运营的服务,也标志着高空科技在完成将近1年的准备后,以2026年为起始,全面进军中国高空平台后市场的开始!

新春开新篇,聚力向新行。此次3500 万订单签约与战略合作的达成,是高空科技新春发展的开门红,更是行业合作的新典范。未来,高空科技将与以徐工为代表的厂家深化协同、携手共进,在高机产业赛道上持续发力,打造更多合作成果,为行业发展贡献更强力量!

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浙江高空智慧科技与徐
综合2026-06-14
79℃沙漠是空调的“禁区”!海尔56℃除菌空调将发起挑战,能行?

谈起科技极限挑战,海尔空调可以说是圈里的常客。海尔空调在央视《挑战不可能》节目中多次进行了科技极限挑战项目。例如,在密闭玻璃房内,海尔净界空调挑战航天级无尘环境,助力航天研磨师完成挑战。

海尔空调在科技极限挑战这条路上,把诸多不可能变成了可能!归根结底,深层次的原因是海尔空调一直在探索着科技进步的无人区,挑战着自己领域的极限。

79℃沙漠是空调的“禁区”!海尔56℃除菌空调将发起挑战,能行?

今年突如其来的疫情让大家关注到空调和空气健康问题,海尔空调在行业第一个推出56℃除菌自清洁空调,更因“只吹干净风”获得自清洁市场份额第一。到目前,行业也纷纷推出类似的产品,那么,海尔56℃除菌自清洁空调到底有什么不一样?

在这次79℃地表高温的沙漠中,海尔56℃除菌自清洁空调能否成功挑战运行极限?在沙漠里吹空调的愿望能实现吗?

 7月12日,我们将会通过许多你意想不到的创意挑战项目一一为你呈现,现场还有神秘体验官见证海尔56℃除菌自清洁空调。相信会给你带来震撼和惊喜!

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79℃沙漠是空调的“
休闲2026-06-14
甘肃陇南区域由于地质因素易发生自然灾害,则对公路养护工作人员对工程机械专业操作有较高的标准。本次培训围绕教学、实操演练、故障排查三大核心模块,精准补齐培训职工短板。理论课堂上,甘肃瑞远柳工产品内训师为培训职工全面介绍了柳工全系列产品,及性能优势,使得大家对柳工有了全新的认识。同时,甘肃瑞远柳工高级服务工程师围绕工程机械构造原理、日常保养、安全操作规程、应急处置要点等内容系统授课,结合典型案例拆解关键知识点,牢固参训职工专业根基。实操环节采取“一对一示范、手把手教学”模式,在实训场地逐项开展机械操作、精准作业、日常点检与快速维修等实战训练,重点强化规范操作、精细养护、故障诊断与排除能力,让参训职工在有效的将理论转化为实践技能。
通过企业紧密联合、资源共享,既发挥当地公路部门行业管理与需求统筹优势,又结合甘肃瑞远柳工的专业技术与师资优势,实现优势互补,共同培养公路养护专业人才,为后期双方进一步加强交流合作打下了坚实基础。

" alt="企业携手强技能,匠心护航保畅通—甘肃瑞远柳工赋能陇南公路事业发展中心职工开展工程机械操作培训">
企业携手强技能,匠心
探索2026-06-14

二、实操演练,强化应用能力理论学习结束后,培训小组转入实操教学环节,聚焦客户现有柳工设备,将理论知识与实际操作紧密结合,让培训更具针对性和实用性。培训现场,内训师着重强调了实操规范的重要性,围绕车辆发车前检查要点、关键部件维护方法、标准化操作流程、安全隐患排查技巧、突发情况应急处置注意事项等核心内容,进行逐一项细致讲解和手把手实操示范。从发车前的轮胎、油液、电路检查,到作业中的操作规范、负荷控制,再到日常保养的流程标准、细节要求,内训师结合实际作业场景逐一拆解,耐心解答每一位操作手提出的疑问,确保每一位参与培训的操作手都能听得懂、学得会、用得上,真正将理论知识转化为实际操作能力,切实降低设备故障发生率和安全事故风险。

此次柳工关键客户技术赋能培训(张掖站),不仅是一次专业技能的提升,更是一场全方位的安全护航;既是甘肃瑞远对“专业赋能”理念的践行,更是对客户“用心服务”的生动诠释。通过本次培训,有效提升了客户设备维护能力和操作规范性,为客户设备安全作业、高效运营奠定了坚实基础,进一步拉近了与客户之间的距离,赢得了现场客户的一致认可与好评。甘肃瑞远柳工将持续坚守“以客户需求为导向,以专业服务为支撑”的理念,把客户培训与安全宣传工作常态化、精细化,不断优化培训内容、创新培训形式,聚焦客户核心需求,用专业的技术、贴心的服务,守护客户每一次安全作业,助力客户创造更大价值,与客户携手同行、共赢未来,持续书写甘青宁区域柳工服务的新篇章!

                                                                 

服配部供稿

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以服务护航 以责任守
知识2026-06-14
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百科2026-06-14
工业机器人、协作机器人等智能装备的发展进程中,关节驱动作为核心动力单元,其响应速度、控制精度、能效表现与集成度直接决定了机器人的运动性能和应用场景。当前机器人关节驱动开发中,高频开关下的驱动损耗、电机控制的精准度不足、多接口的集成适配难度、调试与整定的效率低下等问题,成为制约方案升级的关键难点。

基于兆易创新GD32H75EYMJ7 MCU打造的机器人GaN关节驱动解决方案,创新性采用GaN氮化镓驱动技术,结合高性能的硬件架构与智能化的控制算法,针对性解决上述行业痛点,实现了驱动性能、控制精度、集成能力与开发效率的全方位突破,为机器人关节驱动提供了高性价比、高可靠性的国产化解决方案。

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核心方案性能亮点

本方案以GD32H75EYMJ7为核心控制单元,搭配GaN驱动芯片及高集成度的外围硬件,融合先进的控制算法,打造出兼具高性能与实用性的机器人关节驱动方案,核心优势体现在以下方面:

高速低损GaN驱动:采用专业GaN驱动设计,死区时间低至200ns,PWM开关频率可达 100KHz,相比传统硅基驱动,大幅降低开关损耗,提升能效的同时,让电机运转响应更迅速。

智能精准电机控制:支持电机参数一键整定,三环PID控制增益可自动计算,无需人工繁琐调试,实现对电机的高精度闭环控制,保障机器人关节运动的平稳性与精准度。

高集成硬件接口:方案集成丰富的工业级接口,包含CANFD、RS485/422、双路16bit磁编接口(SPI、多摩川BISS-C),还集成ETherCAT从站+2个百兆PHY,满足工业机器人多协议、高实时性的通信与传感需求。

稳定的电源系统:搭建48V宽压输入的多级电源转换架构,通过SY8502FCC DCDC、GD30LD1002 LDO等器件,实现5V、3.3V、0.9V等多电压精准供电,为核心MCU与外围器件提供稳定的电源保障。

专业的信号采样与处理:配备四路采样电阻,搭配GD30IN240A运放与专用比较器,实现电机电流、电压等关键信号的高精度采集与快速处理,为电机控制提供精准的反馈数据。

多维度调试与开发支持:预留SWD/JTAG调试接口、DEBUG-RS485接口,搭配专属上位机调试软件,同时提供完善的硬件设计资料与软件工程适配包,大幅降低开发与调试成本。

硬件架构与核心设计

本方案采用模块化的硬件设计思路,整体分为驱动板与编码器板两大核心模块,各模块功能划分清晰,接口定义规范,兼顾性能与实用性,核心硬件架构与设计细节如下:

核心控制MCU:GD32H75EYMJ7

作为方案的“大脑”,GD32H75EYMJ7具备高性能的处理能力与丰富的外设资源,可高效完成电机控制算法运算、外设接口管理、数据通信与信号处理等核心任务,为整个关节驱动系统的稳定运行提供算力支撑。

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驱动板硬件核心设计

驱动板集成电源输入、功率驱动、通信接口、控制信号处理等全部核心功能,关键设计包含:

电源模块:48V工业级宽压输入,经多级DCDC/LDO转换,输出5V、3.3V、0.9V稳定电压,适配MCU、驱动芯片、传感器等不同器件的供电需求;

功率驱动模块:搭载3路预驱+GaN驱动电路,配合高精度电流采样,实现电机U/V/W三相的高效驱动与状态监测;

通信模块:集成TCAN1044VDRBRQ1 CAN收发器实现CAN FD通信,CA-IF4820HS完成RS485/422通信,同时集成ETherCAT从站与百兆PHY,满足工业现场高实时性、高可靠性的通信要求;

接口模块:预留Motor-U/V/W电机输出接口、48V_IN电源输入接口、Encoder-IN编码器接口、SWD/JTAG调试接口等,接口定义标准化,适配不同应用场景的硬件连接。

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编码器板硬件设计

编码器板专为高精度位置检测设计,配备双路16bit磁编接口,支持KTM5910 SPI编码器,可精准采集机器人关节的位置与转速信号,通过SPI0和SPI1接口与驱动板实现高速数据交互,为电机的闭环控制提供精准的位置反馈。

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完善的开源配套资料

为降低客户的开发门槛,加快产品落地速度,本方案提供分级开放的完善资料清单,涵盖操作手册、硬件资料、软件工程、调试工具等,资料权限分为开放与NDA两类,满足不同阶段的开发需求:

开放资料(全量公开,快速上手)

GD01关节驱动板快速开始:详细的方案操作与快速上手说明,助力开发者快速完成硬件连接与基础调试;

GD01硬件连接细节说明:精准的关节驱动板硬件接口定义与连接规范,保障硬件对接的准确性;

GD32H75E-GaN_Driver GD01 251126 GD物料:方案核心原理图,清晰展示硬件架构与器件连接;

P1010A_111电机规格书V2.325.4.30:双SPI编码器电机配套规格书,提供电机适配核心参数。

NDA资料(定制化支持,深度开发)

AD-工程GD01:完整的硬件设计AD工程文件,支持客户进行二次硬件开发与定制;

GD32H75E-GaN_Driver GD01:方案生产BOM表,为产品量产提供物料参考;

多款软件工程包:包含双SPI编码器电机、多摩川编码器电机适配软件工程,已完成核心算法与驱动适配,可直接基于此进行二次开发;

servohub_pc_monitor_v2.0.5:关节驱动器专属调试上位机,支持电机参数整定、状态监测、调试优化等核心功能。

方案支持与服务

基于GD32H75E的机器人GaN关节驱动解决方案,凭借高性能、高集成、易开发的特点,可广泛适配工业机器人、协作机器人、服务机器人、AGV移动机器人等各类智能装备的关节驱动单元,无论是多关节机械臂的精准运动控制,还是移动机器人的动力关节驱动,都能提供稳定、高效、精准的驱动支持,同时国产化核心器件的选用,也为客户提供了更安全、可控的供应链保障。

本GD32H75E机器人GaN关节驱动解决方案由好上好信息提供全套技术支持与配套服务,好上好信息(股票简称:好上好,股票代码:001298)在半导体元器件分销与方案开发领域拥有丰富经验,为客户提供从方案设计、硬件开发、软件适配到量产落地的全流程服务,同时在深圳、北京、成都、上海、广州等全国多地设立办事处,可快速响应客户的本地化技术需求,助力客户加快产品研发与量产进度。

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基于兆易创新GD32
综合2026-06-14
县委副书记、县长王景义调研2026年一季度工业经济“开门红”工作

县委副书记、县长王景义调研2026年一季度工业经济“开门红”工作

       1月27日上午,县委副书记、县长王景义到部分企业调研2026年一季度工业经济“开门红”工作。
       王景义先后来到河南香雪海集团有限公司、河南美是食品有限公司、河南澳柯玛冷藏专用车、河南中宏铝模有限公司、河南宏马科技有限公司等企业,走进生产车间,详细查看生产线运行、产品研发及产能释放情况,与企业负责人深入交流,重点了解订单储备、技改升级、要素保障等方面的进展与诉求。针对食品加工、冷链装备、新材料等产业特点,要求企业要抢抓政策机遇,聚焦智能化、绿色化转型,开足马力扩产增效。相关部门要践行“妈妈式”服务,“一企一策”破解用地、用能、物流等难题,确保惠企政策直达快享。
       王景义强调,企业要严守安全生产底线,常态化开展隐患排查。要政企协同发力,以“开局即冲刺”的干劲挖潜增效,为县域工业经济一季度“开门红”、全年稳增长筑牢坚实基础。

 

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县委副书记、县长王景
百科2026-06-14
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    中国公开赛 国羽4金4银收官

    来源: 爱羽客羽毛球网 2025-07-21 20:24:36 共 324 人参与 7月22日第一日重点赛程上午9点开打,焦点战李诗沣vs拉克什亚、梁伟铿/王昶vs李哲辉/杨博轩、郭新娃/陈芳卉vs杰斯帕/艾米丽等 。

    7月22日-27日,今年最后一站超级1000赛事——2025中国公开赛即将打响,举办地点在江苏常州奥体中心。

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    赛事链接:

    赛事专辑 对阵表 比分直播

    直播链接:

    场地一 场地二场地三


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    中国公开赛 国羽4金
    娱乐2026-06-14
    20日,记者从国家税务总局珠海市税务局了解到,第八届大湾区大学生税收辩论赛暂定今年4月在我市举行。目前,辩题征集工作已经启动,赛事组委会设三个奖项35个奖品名额,激励市民及广大网友参与。

    感兴趣的市民可进入“广东税务”微信公众号页面,在2026大湾区大学生税收辩论邀请赛主题推文中,就辩题扫码投稿,将辩题连同创作思路,联系方式及收件地址发送给税务机关。

    按照征集要求,相关辩题应紧扣当前政策与热点,紧密结合税收法治主线,并关联当前社会关注的税收热点。选题需具备现实意义与公众讨论价值,能够引发大家对税收工作的深入思考。同时,还应具备创新与深度;表述清晰并具备平衡性。

    为增强征集活动互动性,扩大参与面,赛事组委会还准备了一系列奖项和趣味奖品,每位提交辩题的市民网友都将有机会获得奖品。共有三个奖项,其中洞见先锋奖,名额5个;表彰在逻辑结构,论证深度和主题关联上表现卓越,能提供优质案例的辩题,奖品为无线蓝牙键盘、鼠标套装。税辩新星奖,10个;奖励具有独特视角和创新思维的辩题,奖品为智能手环。思维启迪奖,20个;奖励富有创意,能帮助赛事组委会拓展思维边界的辩题,奖品为赛事周边文创产品。

    辩题证集时间为即日起至2026年4月20日,辩题证集获奖结果将在赛事结束后公布。

    据珠海市税务局相关工作人员介绍,本届赛事设初赛、复赛、半决赛、决赛等环节,分别采取线上、线下方式进行,决赛暂定于4月下旬在我市举行。

    大湾区大学生税收辩论赛自2019年首届赛事开启已举办七届。7年来,直接参与该赛事的粤港澳大湾区青年学子超过1000人次。

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    辩题征集已启动!第八
    时尚2026-06-14
    为了盘活资产,提高资产使用率,根据国有资产管理相关规定,珠海传媒集团拟对一批报废资产处置进行公开竞价,欢迎符合资格条件的公司报名,有关事项公告如下:

    一、标的物

    主要是广播电视、电脑、打印机、电视机、办公桌椅、磁带等设备。

    二、评估价格

    评估资产两批:1、2025年处置报废资产233项,评估价5622元(人民币伍仟陆佰贰拾贰元整);2、2020年处置报废资产10525项(含7820盒磁带),评估价94102元(人民币玖万肆仟壹佰零贰元整)。

    三、存放地点

    存放在印务公司、报业大厦、广播电台、电视中心。

    四、竞价要求

    参与竞价单位资格要求:参与竞价单位须有再生资源回收经营备案登记证明;具有良好的商业信誉;本项目不允许分包、转包,不接受联合体竞价。

    五、成交方式

    1.由珠海传媒集团组织开标,现场查验密封文件后统一拆封,核验报价单位资质及报价金额,符合条件的意向单位进行竞价,采取报价最高的原则成交。

    2.若最高报价超过一家的,采用现场抽签方式确定中标人(抽取大号为成交人)。

    3.低于竞价底价视为无效报价;少于三家有效报价则本次竞价无效。

    六、查勘时间

    1.地点:印务公司、报业大厦、广播电台、电视中心。

    2.时间:2025年10月13日,上午9:30至12:00。

    3.联系人:李先生联系电话:13809803093

    4.已参与现场查勘的竞价单位须签署《现场查勘确认书》(见附件),并作为竞价文件附件提交。未进行现场查勘者不得参与竞价。

    七、竞价

    (1)竞价需提交文件:现场查勘确认书(原件)、竞价文件(见附件)、公司营业执照复印件、再生资源回收经营备案登记证明复印件、法定代表人身份证复印件(委托代理人参加的,须提供代理人身份证复印件和法定代表人授权委托书原件)。以上文件均须加盖公章,文件袋密封后进行递交,可邮寄或现场提交(地址:珠海市香洲区银桦路566号报业大厦14楼1402房,李生收)。

    (2)竞价文件提交时间:2025年10月15日16时00分(节假日除外)结束,逾期不予受理。

    八、付款方式

    竞得人应在合同签订生效之日起1个工作日内一次性支付全部价款。

    九、其他事项

    1.本批次报废资产,都是设备陈旧,已损坏无使用资产。按其现场展示状态进行转让和交接,以竞得人竞价前实地查勘为移交依据,说明及相关资料均是对资产所作的参考性说明,不作为对资产品质和数量的任何担保,也不作为资产现状的法律依据和资产移交的凭据。竞买人办理报名手续视同竞买人已进行现场踏勘并接受该批资产现状。

    2.资产所存在的任何风险由竞得人自行判断和承担。竞得人不得以因无法避免的客观原因造成的瑕疵为由拒绝接收资产。

    3.竞得人在《成交通知书》发出之日起1个工作日内,向珠海传媒集团指定账户缴纳5000元作为履约保证金,履行合同完毕后予以无息退还。若未能按期缴纳履约保证金,则视作竞得人弃标处理,珠海传媒集团将按报价从高至低重新确定竞得人。

    4.《成交通知书》发出之日起1个工作日内,竞得人与珠海传媒集团签订《资产处置转让合同》并完成付款,款项经确认后方可进行搬运等处置工作。处置工作须在付款后5个工作日内完成。逾期办理相关手续作竞得人弃标处理,履约保证金不予退还,珠海传媒集团有权对该标另行处置。

    5.按合同约定期限完成资产回收及现场清理。竞得人自行负责安全拆卸、安全运输、场地垃圾清理等后续工作,承担一切安全责任。搬运过程中所产生的人工费、运输费、垃圾清理费等各种费用全部由竞得人承担。

    6.搬运过程中不得损坏本单位电梯等设施,出现损坏的,要进行赔偿。由于工作时间,电梯比较繁忙,搬运磁带时建议非工作时间搬运。

    附件:

    1.现场查勘确认书

    2.竞价文件

    扫码查看和下载附件。

    珠海传媒集团有限责任公司

    2025年9月28日

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    珠海传媒集团有限责任
    热点2026-06-14
    手机游戏> 航海记> 游戏新闻> 启航冒险奔赴蔚蓝海域 「启航测试」即将开启

    启航冒险奔赴蔚蓝海域 「启航测试」即将开启

    作者:GM 来源:九游 发布时间:2026-03-17 15:13:42 上九游,领福利

    碧海翻涌,远洋在前,一场属于航海家的冒险正在展开。

    由摩力游授权、经典IP《海盗王online》改编,创天互娱发行的轻松冒险MMO手游《航海记》即将正式开启「启航测试」。本次测试为期 7天,将于2026年3月25日10:00开启,持续至4月1日17:00结束。各位航海家现在即可下载客户端登船远行,在加纳大陆的广阔海域中开启属于自己的航海冒险。

    「启航测试」信息一览

    本次测试具体信息如下:

    测试类型:全渠道删档计费测试

    测试时间:2026年3月25日10:00 — 2026年4月1日17:00

    参与方式:各位航海家可通过应用商店下载游戏客户端参与测试。

    更多测试规则、参与方式及注意事项,可查看官方发布的 《启航测试FAQ》。

    ※ 目前游戏仍处于研发阶段,测试内容不代表最终游戏品质。

    经典焕新,热血重燃

    神辉潮汐重塑加纳大陆,深渊之门在海洋最深处浮现。冰封冬岛化为港湾,黑雾洋流暗藏杀机,三大陆的神秘海域,静待老船长们重新扬帆。

    四大职业,自由成长

    剑士、猎人、药师、冒险者——四大基础职业任你选择,后续更有二次转职等待解锁。属性加点随心分配,技能搭配自由组合,没有固定套路,只有属于你的战斗风格。

    多元玩法,一键切换

    是追逐风浪的探险家,还是穿梭港口的贸易商?

    全地图自由航海,随机海上事件等你偶遇;运输货物赚取贸易差价,体验跑商乐趣;停靠岛屿,捕鱼、打捞、伐木,感受更深层的海边生活。

    当战斗号角吹响,即时海战一触即发,多职业配合挑战经典副本——圣战、噩梦白银城、心灵秘境,重温青春回忆。

    深度社交,并肩作战

    ​航海之路从不孤单。

    支持最多5人组队,挑战高难度副本;邀请高战好友助战,共克难关;加入公会,参与公会争霸;选择海军或海盗阵营,体验专属NPC与对抗玩法;自由交易、摆摊叫卖,打造属于冒险家的经济生态。

    《航海记》全平台预约火热进行中,即刻进行预约,锁定你的航海资格!辽阔海域、未知岛屿、深海秘境,以及并肩作战的伙伴,属于航海家的故事正在这片海洋中慢慢展开。

    从经典端游IP到指尖重逢,我们带着满满的诚意,邀请你重返加纳大陆。

    关于我们

    《航海记》是由摩力游授权,旗下经典IP《海盗王 online》改编,由创天互娱发行的一款轻松冒险MMO手游。

    游戏采用美漫画风,以色彩鲜明的画面搭配夸张的角色造型,营造轻松诙谐的冒险氛围;融合了海域探索、船只建造、精灵守护兽养成、装备打磨等系统,同时支持多人在线组队、公会争霸等社交玩法。游戏打破了传统航海游戏的重度束缚与复杂设定,以多元融合的体验开辟新航路,为所有玩家打造一款既轻松又充满冒险氛围的手游。

    在这里不仅有探索未知的惊喜、热血沸腾的海战,还有着惬意的休闲时光与温暖的社交羁绊。

    即刻启程,与好友一同闯荡未知海域吧!

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    启航冒险奔赴蔚蓝海域
    百科2026-06-14
    中铁山桥6.5MW分布式光伏电站项目成功并网发电!
    中铁山桥6.5MW分
    休闲2026-06-14
    日前,有消息称,一名中国游客在泰国普吉岛的一处射击场,被子弹击中面部后受伤,引发关注。3月20日9时许,中国驻宋卡总领馆驻普吉领事办公室工作人员向南都N视频记者证实,该起事件中的受伤游客确认是中国公民,目前其受伤情况严重,正在当地医院接受治疗。

    据公开信息披露,3月18日,在泰国普吉岛卡图地区的一处射击场,一名中国游客刚与同伴结束射击体验项目后,在射击区域附近拍照时突发意外,被一枚子弹击中右脸颊,导致其受伤。涉事人员为射击场一名工作人员,其因个人操作的原因,导致枪支走火,子弹穿透木墙和玻璃门后击中该名中国游客。

    3月20日9时许,中国驻宋卡总领馆驻普吉领事办公室工作人员向南都记者证实了该起事件,并表示该名受伤游客为中国公民,目前其受伤情况严重,正在普吉岛的瓦奇拉医院接受治疗。

    " alt="总领馆就中国游客普吉岛射击场中弹答南都:受伤严重正在治疗">
    总领馆就中国游客普吉
    热点2026-06-14

    贵阳网·贵阳新闻讯12月4日,贵阳高质量完成“十四五”规划系列主题新闻发布会(市直单位第一场)举行,记者从发布会上获悉,“十四五”以来,贵阳坚持把民生福祉放在优先位置,民生实事成果丰硕。深入实施城市“一圈两场三改”、农村“五治”,累计建成“15分钟生活圈”140个。累计新增城镇就业61.97万人,每千人口拥有3岁以下婴幼儿托位数提高到4以上,国家区域医疗中心建设加快推进。城乡居民人均可支配收入分别由2020年的40305元、18674元增长至2024年的50576元、25268元,在西部省会城市中首个实现市域范围城乡低保标准统一。

    记者李奕璇

    标签:

    " alt="贵阳,西部省会城市首个!">
    贵阳,西部省会城市首
    娱乐2026-06-14

      人民日报北京6月19日电 (记者曲哲涵)财政部、工业和信息化部日前发布《关于进一步支持专精特新中小企业高质量发展的通知》。

      通知提出,2024年至2026年,聚焦重点产业链、工业“六基”(基础零部件、基础元器件、基础材料、基础软件、基础工艺和产业技术基础)及战略性新兴产业、未来产业领域,通过财政综合奖补方式,分三批次重点支持“小巨人”企业高质量发展。2024年首批先支持1000多家“小巨人”企业,以后年度根据实施情况进一步扩大支持范围。

      中央财政资金将从三方面支持重点领域的“小巨人”企业。一是支持企业围绕打造新动能、攻坚新技术、开发新产品加大科技创新投入,不断夯实企业立身之本。二是支持企业围绕强化产业链配套能力提升协作配套能力,不断夯实产业基础支撑。三是支持地方探索对专精特新中小企业培育赋能,不断夯实服务体系。

      奖补标准方面,新一轮专精特新中小企业奖补政策拟沿用此前标准,即按照每家企业连续支持3年、每家企业合计600万元测算对地方的奖补数额。每批次奖补资金分两次下达,实施期初下达50%,实施期末根据绩效评价情况下达剩余资金。其中,对推进计划投资总额未达2000万元的企业,收回资金;对推进计划投资总额达2000万元以上但未完成目标任务的企业,不再安排剩余资金。

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    今年超千家“小巨人”
    焦点2026-06-14
    NAVEE在AWE 2026宣布战略升级,从短交通品牌转型为覆盖水、陆、空的智能户外出行生态平台,并发布了水上飞行器、飞行卡丁车等多款新品,同时官宣了全球品牌代言阵容,并与微软签署了AI合作备忘录,共同探索未来智能化出行解决方案。

    PChome消息,在2026年中国家电及消费电子博览会(AWE 2026)期间,全球智能出行品牌坦途科技NAVEE于上海举办了以“无界智境”为主题的全球发布会。此次发布会不仅标志着该品牌从短交通向全球智能户外出行生态构建者的关键战略跃迁,还首次系统性发布了覆盖水、陆、空多场景的六大产品矩阵,并官宣了全球品牌代言人阵容,以及与微软(Microsoft)签署合作谅解备忘录,共同探索人工智能在未来出行生态中的深度应用。

    自2021年创立以来,NAVEE以“重塑移动体验”为使命快速成长,其产品已进入全球60多个国家和地区,拥有超过5000家合作伙伴,服务用户超100万,并在2025年实现了全球业绩同比增长321%的亮眼成绩。面对全球户外娱乐及装备市场预计从2024年的1377亿美元增长至2034年的2389亿美元的广阔前景,NAVEE的品牌战略正式升级,旨在构建一个覆盖多场景的智能户外出行生态平台。

    PChome获悉,NAVEE品牌首席产品官王耀章在发布会上阐释了公司围绕产品创新、核心技术及全球化布局的三维生态建设路径。公司每年研发投入超过2亿元人民币,研发团队汇聚全球顶尖人才,累计申请专利400余项,其实验室已获多项国际权威认证,产品上市前需通过140项极端工况测试,并在苏州、杭州和湖州拥有三座年产能突破200万台的现代化工厂,构成了战略升级的坚实技术底座。

    本次发布会的核心亮点在于首次系统呈现了其智能户外生态产品体系,该体系以智能拖挂房车为智慧中枢,囊括了电动滑板车、电动自行车、水上与陆上飞行器、储能系统及智能行李箱等多个品类,勾勒出未来出行的完整版图。其中,个人消费级水上飞行器NAVEE eVTOL WaveFly 5X采用地效飞行原理,可实现贴水飞行等多种模式,最高时速达85km/h,并支持3分钟快换电池以实现140分钟连续续航;被誉为“飞行卡丁车”的超轻型飞行器NAVEE eVTOL Karting 5,整机净重仅73.6kg,搭载同构飞控冗余系统与预设航线模式,旨在降低低空飞行门槛;而新能源拖挂房车NEXUS则整合了光伏发电、储能与智能能源管理,构建“光-储-充”一体化能源体系,并搭载L3级智能拖挂泊车系统。此外,NAVEE还发布了多款在动力、续航与智能体验方面升级的电动滑板车与电助力自行车新品。

    与此同时,NAVEE为传递“NO LIMITS”品牌精神,正式公布了包括篮球名人堂成员凯文·加内特、法国足球传奇吉鲁等在内的全球品牌代言阵容。在智能化合作方面,NAVEE与微软签署的合作谅解备忘录尤为引人注目,双方将重点推进基于Azure AI大语言模型及云计算,在NAVEE的各出行生态产品中部署智能体应用,以支持语言交互、设备互联、能源管理和远程故障诊断等关键能力落地,共同探索下一代智能化出行解决方案。NAVEE CEO汪莹表示,此次合作是将先进数字技术融入未来出行体验的重要一步。

    AWE期间,NAVEE还举办了由联合国发展专家Jenny Seder博士主持的智能户外出行圆桌论坛,与会嘉宾包括NAVEE首席科学家张鹰博士及多位行业投资人与专家,共同探讨了在新能源与人工智能融合背景下智能户外出行的产业趋势,有专家指出,未来将更加关注“AI赋能产品创新”的深度融合能力。NAVEE团队表示,未来的出行形态将是由多种技术与产品共同构建的生态系统,随着战略升级与全球布局的推进,NAVEE正逐步勾勒出覆盖水、陆、空多场景的智能出行新图景。

    " alt="水陆空矩阵 NAVEE宣布全面升级智能出行生态战略">
    水陆空矩阵 NAVE
    娱乐2026-06-14
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    9月25日,杭州亚运会将产生38枚金牌。游泳赛场精彩继续,覃海洋、叶诗文、徐嘉余等游泳名将轮番登场;体操赛场同样值得关注,期待中国体操女团冲金成功。这些看点不容错过。

    看点1:中国体操女团剑指冠军 48岁丘索维金娜再战亚运

    9月25日,亚运会竞技体操女子资格赛暨团体决赛将拉开帷幕,竞技体操是中国代表团亚运冲金的传统优势项目,女队在亚洲的领军地位也一直十分稳固,已经实现女团12连冠。

    本届亚运会虽然主场作战,但中国女子体操队面临的挑战却并不小,特别是最大对手日本队将对中国女团发起强有力的冲击。竞技体操女子资格赛暨团体决赛将于19:30开始,代表中国女团出战的章瑾、唐茜靖、虞琳敏、张欣怡、左彤将目标锁定为冠军。

    同样值得关注的还有被中国网友亲切称为“丘妈”的乌兹别克斯坦体操运动员丘索维金娜,已经年满48岁的她,再次复出来到杭州亚运会。“我还没能为祖国乌兹别克斯坦拿到一枚(重要赛事的)奖牌,我不能就这样结束我的体操生涯。”

    唯有热爱,可抵岁月漫长!这次杭州亚运会,她将取得怎样的成绩?让我们一起拭目以待。

    看点2:游泳赛场精彩继续,覃海洋能否顺利拿下个人首金

    9月25日,游泳项目将产生7枚金牌。覃海洋在男子100米蛙泳、徐嘉余在男子50米仰泳、万乐天和汪雪儿在女子50米仰泳、余依婷和叶诗文在女子200米个人混合泳上具备夺金实力。

    覃海洋在24日晚的比赛中不敌队友汪顺,夺得男子200米混合泳亚军。他能否在游泳赛事第二日顺利拿下个人首金,备受关注。

    中国香港名将何诗蓓在女子200米自由泳上有较强的实力;男子4×200米自由泳接力将是一场龙虎大战。

    看点3:射击项目产生多金,男子10米气步枪、男子手枪速射值得关注

    9月25日,射击项目将产生6枚金牌。其中男子10米气步枪、男子手枪速射项目中国队高手云集,盛李豪、余浩楠、杜林澍及在世锦赛25米手枪速射项目上创造世界纪录的老将李越宏将为观众奉献精彩表演。

    看点4:团体半决赛开战!期待国乒男女队继续乘风破浪

    9月24日,中国队选手马龙在比赛中回球。

    9月25日,亚运会乒乓球项目将展开男女团体半决赛较量。

    11:00,中国乒乓球女队将在半决赛与泰国队交锋,后者在四分之一决赛中以3比2险胜朝鲜队,另外一场半决赛将由韩国对阵日本。18:30,中国乒乓球男队将在半决赛中对阵中国台北,另外一场半决赛将在韩国与伊朗之间进行。值得一提的是,伊朗男乒在四分之一决赛中爆冷以3比0击败了日本队。这批黑马能否继续取得突破,我们拭目以待!

    期待国乒将士披荆斩棘,晋级决赛!

    资料来源:杭州亚运会官网、新华网、中国体育报、中国奥林匹克委员会微博、光明网、都市快报、新京报等,具体比赛情况以实际为准。

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    亚运看点丨体操女团期待连冠,中国游泳军团能否再掀夺金潮
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    贵阳网·贵阳新闻讯12月4日,贵阳高质量完成“十四五”规划系列主题新闻发布会(市直单位第一场)举行,记者从发布会上获悉,“十四五”以来,贵阳坚持把民生福祉放在优先位置,民生实事成果丰硕。深入实施城市“一圈两场三改”、农村“五治”,累计建成“15分钟生活圈”140个。累计新增城镇就业61.97万人,每千人口拥有3岁以下婴幼儿托位数提高到4以上,国家区域医疗中心建设加快推进。城乡居民人均可支配收入分别由2020年的40305元、18674元增长至2024年的50576元、25268元,在西部省会城市中首个实现市域范围城乡低保标准统一。

    记者李奕璇

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    贵阳,西部省会城市首个!
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    《古墓丽影:暗影》第三个DLC噩梦上线 全新挑战开启

    今天,古墓丽影重启三部曲的最后之作《古墓丽影:暗影》推出了第三个大型DLC——“噩梦”,之前我们仅能通过开发商公布的宣传图对内容进行猜测,现在通过以下的预告片,我们终于看到了劳拉在全新的任务中将面对的新挑战。

    探索乌楚从不告人的秘密!为了取得神秘又强大的武器,劳拉·克劳馥必须在全新的古墓挑战中拿出实力正面迎击。对手看似熟悉,却是从未遭遇过的敌人。她还得面对最致命的敌人:她自己。“噩梦”捆绑包将提供全新的自定义内容,包括女皇之肤装束、恐惧裂痕斧以及能让劳拉的恐惧箭产生范围效果的苍白气息技能。

    《古墓丽影:暗影》噩梦DLC现已上市,售价32元。

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    《古墓丽影:暗影》第三个DLC噩梦上线 全新挑战开启
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    中国光伏产业发展路线图出炉
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    来源:新华社

    初审:董 萌

    复审:尹晓荔

    终审:吴培国

    编辑:李吉旺



    声明:本文系转载自互联网,请读者仅作参考,并自行核实相关内容。若对该稿件内容有任何疑问或质疑,请立即与铁甲网联系,本网将迅速给您回应并做处理,再次感谢您的阅读与关注。

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    速览!“十五五”109项重大工程项目
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    山东分布式光伏涉网安全改造取得新突破
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    扬州爱奇艺乐园新年开门红 龚宇预计单日峰值收入还有1-2倍增长空间

    作为爱奇艺全球首家线下乐园,扬州爱奇艺乐园实现了“全龄同乐”,从四五岁孩童到六七十岁长者,均能参与项目体验。乐园收入主要来自门票及二次消费品。与传统室外大型主题乐园不同,爱奇艺乐园采用轻资产模式运营,借助AI、XR等前沿技术深度开发影视IP,为游客打造更具互动感和沉浸感的线下娱乐体验。园内囊括《狂飙》《唐朝诡事录》《莲花楼》《大话西游》等多个热门IP,核心体验项目涵盖沉浸舞台演艺、全感剧场、光影互动空间、角色即兴互动等七大板块,并设有众多影视名场面打卡点。根据抖音、携程、美团、大众点评等平台上的评分,扬州爱奇艺乐园评分均超4.8分,用户反响热烈,口碑持续攀升。

    扬州爱奇艺乐园新年开门红 龚宇预计单日峰值收入还有1-2倍增长空间

    爱奇艺体验业务由爱奇艺乐园及IP消费品组成,是爱奇艺围绕核心IP资产,对“一鱼多吃”商业模式的有效扩展。扬州3、4月是旅游旺季、全年还有五一小长假、7-8月暑期、十一长假等,随着乐园运营效率的提升,以及针对核心受众的精准营销与转化效率的持续优化,龚宇预估单日峰值收入还有1-2倍的增长空间。 

    扬州爱奇艺乐园新年开门红 龚宇预计单日峰值收入还有1-2倍增长空间

    在IP消费品业务方面,爱奇艺已于2025年完成自营核心团队组建,业务模式从原先的单一授权向“自营+授权”并重转变。龚宇透露, 2026衍生品会做更多品类自营,预计至少100%以上的收入增长。数据显示,春节假期期间,“十个勤天”后陡门行李牌、《莲花楼》食色扬州系列亚克力冰箱贴、《书卷一梦》梦里啥都有主题收藏卡、《莲花楼》无尽夏系列棉花娃娃盲盒跻身扬州爱奇艺乐园开园至今周边销量前五。

    扬州爱奇艺乐园新年开门红 龚宇预计单日峰值收入还有1-2倍增长空间

    从全球视野来看,线下体验业务正成为文娱巨头的重要增长极。根据Research and Markets发布的《Amusement Parks Market Report 2026》,2026年全球主题乐园市场规模预计达1008亿美元(约合人民币7300亿元),同比增长3.4%。迪士尼2026年第一财季财报显示,其体验业务(含主题乐园、邮轮等)季度收入首次突破100亿美元,运营利润33.1亿美元,占公司总运营利润的72%。这印证了“IP+体验”模式的巨大商业潜力。

    扬州爱奇艺乐园的正式开业标志爱奇艺的体验业务迎来了里程碑时刻。依托丰富的IP资源储备,爱奇艺在巩固内容护城河之外,正瞄准IP的长线价值,逐步构建起从内容到线下体验再到二次消费的商业闭环。随着2026年乐园业务稳步开展,体验业务有望成为爱奇艺新的增长引擎,为长视频行业在线下寻找商业增量空间开辟新航向。

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    扬州爱奇艺乐园新年开门红 龚宇预计单日峰值收入还有1
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      据新华社巴黎电 (记者徐永春)国际能源署日前发布的2024年中期石油市场报告说,随着需求增长放缓和供应激增,预计到2030年全球石油市场将面临严重的供应过剩。

      报告说,亚洲快速增长的经济体以及航空和石化行业的强劲需求有望在未来几年推动石油用量增长,但电动汽车发展、传统汽车燃油效率提高、中东地区发电用油减少,以及经济结构转变等因素将日益抵消石油用量增长。

      报告说,2023年,包括生物燃料在内的全球石油需求约为日均1.02亿桶。从现在到2030年,预计全球石油需求将趋于平稳,为日均1.06亿桶左右。

      供应方面,主要受美国和其他美洲产油国产能扩张推动,全球石油产能未来几年将大幅增长,导致石油供应过剩。报告预计,到2030年,全球石油总供应能力将接近日均1.14亿桶,比需求高出800万桶,这可能对石油市场产生重大影响。

      国际能源署署长法提赫·比罗尔表示,随着清洁能源转型推进,以及一些主要经济体经济结构转变,全球石油需求增长正在放缓,并将在2030年达到峰值。

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    国际能源署:到2030年全球石油供应将严重过剩
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      今年暑假,桐城市吕亭镇迎来了特殊的“返乡人”——放弃假期休闲,主动投身家乡志愿服务的志愿者。

      “家里主要收入来源是什么?孩子们学习怎么样?”在吕亭镇的困难家庭中,就读于阜阳师范大学的准大四学生朱佳琪手持笔记本,细致询问、耐心倾听,认真记录每户的家庭结构、经济状况与实际困难。她不仅为后续帮扶工作提供了详实的一手资料,更将大学期间省吃俭用积攒的生活费,全部捐赠给桐城市情系爱心联合会,定向资助本地困境学生。

      “看到有些孩子因经济原因求学困难,我就想尽自己所能帮一把。”朱佳琪说,尽管捐赠数额不算巨大,但她希望为家乡教育帮扶贡献一份力量。

      吕亭镇还有很多大学生志愿者,像朱佳琪一样,心怀热忱、主动返乡,在不同岗位上默默奉献,彰显出新时代青年回报家乡、服务社会的责任与情怀。 (通讯员 王雅文)

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    桐城市吕亭镇:青春返乡践初心志愿服务显担当
    焦点综合
    工业机器人、协作机器人等智能装备的发展进程中,关节驱动作为核心动力单元,其响应速度、控制精度、能效表现与集成度直接决定了机器人的运动性能和应用场景。当前机器人关节驱动开发中,高频开关下的驱动损耗、电机控制的精准度不足、多接口的集成适配难度、调试与整定的效率低下等问题,成为制约方案升级的关键难点。

    基于兆易创新GD32H75EYMJ7 MCU打造的机器人GaN关节驱动解决方案,创新性采用GaN氮化镓驱动技术,结合高性能的硬件架构与智能化的控制算法,针对性解决上述行业痛点,实现了驱动性能、控制精度、集成能力与开发效率的全方位突破,为机器人关节驱动提供了高性价比、高可靠性的国产化解决方案。

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    核心方案性能亮点

    本方案以GD32H75EYMJ7为核心控制单元,搭配GaN驱动芯片及高集成度的外围硬件,融合先进的控制算法,打造出兼具高性能与实用性的机器人关节驱动方案,核心优势体现在以下方面:

    高速低损GaN驱动:采用专业GaN驱动设计,死区时间低至200ns,PWM开关频率可达 100KHz,相比传统硅基驱动,大幅降低开关损耗,提升能效的同时,让电机运转响应更迅速。

    智能精准电机控制:支持电机参数一键整定,三环PID控制增益可自动计算,无需人工繁琐调试,实现对电机的高精度闭环控制,保障机器人关节运动的平稳性与精准度。

    高集成硬件接口:方案集成丰富的工业级接口,包含CANFD、RS485/422、双路16bit磁编接口(SPI、多摩川BISS-C),还集成ETherCAT从站+2个百兆PHY,满足工业机器人多协议、高实时性的通信与传感需求。

    稳定的电源系统:搭建48V宽压输入的多级电源转换架构,通过SY8502FCC DCDC、GD30LD1002 LDO等器件,实现5V、3.3V、0.9V等多电压精准供电,为核心MCU与外围器件提供稳定的电源保障。

    专业的信号采样与处理:配备四路采样电阻,搭配GD30IN240A运放与专用比较器,实现电机电流、电压等关键信号的高精度采集与快速处理,为电机控制提供精准的反馈数据。

    多维度调试与开发支持:预留SWD/JTAG调试接口、DEBUG-RS485接口,搭配专属上位机调试软件,同时提供完善的硬件设计资料与软件工程适配包,大幅降低开发与调试成本。

    硬件架构与核心设计

    本方案采用模块化的硬件设计思路,整体分为驱动板与编码器板两大核心模块,各模块功能划分清晰,接口定义规范,兼顾性能与实用性,核心硬件架构与设计细节如下:

    核心控制MCU:GD32H75EYMJ7

    作为方案的“大脑”,GD32H75EYMJ7具备高性能的处理能力与丰富的外设资源,可高效完成电机控制算法运算、外设接口管理、数据通信与信号处理等核心任务,为整个关节驱动系统的稳定运行提供算力支撑。

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    驱动板硬件核心设计

    驱动板集成电源输入、功率驱动、通信接口、控制信号处理等全部核心功能,关键设计包含:

    电源模块:48V工业级宽压输入,经多级DCDC/LDO转换,输出5V、3.3V、0.9V稳定电压,适配MCU、驱动芯片、传感器等不同器件的供电需求;

    功率驱动模块:搭载3路预驱+GaN驱动电路,配合高精度电流采样,实现电机U/V/W三相的高效驱动与状态监测;

    通信模块:集成TCAN1044VDRBRQ1 CAN收发器实现CAN FD通信,CA-IF4820HS完成RS485/422通信,同时集成ETherCAT从站与百兆PHY,满足工业现场高实时性、高可靠性的通信要求;

    接口模块:预留Motor-U/V/W电机输出接口、48V_IN电源输入接口、Encoder-IN编码器接口、SWD/JTAG调试接口等,接口定义标准化,适配不同应用场景的硬件连接。

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    编码器板硬件设计

    编码器板专为高精度位置检测设计,配备双路16bit磁编接口,支持KTM5910 SPI编码器,可精准采集机器人关节的位置与转速信号,通过SPI0和SPI1接口与驱动板实现高速数据交互,为电机的闭环控制提供精准的位置反馈。

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    完善的开源配套资料

    为降低客户的开发门槛,加快产品落地速度,本方案提供分级开放的完善资料清单,涵盖操作手册、硬件资料、软件工程、调试工具等,资料权限分为开放与NDA两类,满足不同阶段的开发需求:

    开放资料(全量公开,快速上手)

    GD01关节驱动板快速开始:详细的方案操作与快速上手说明,助力开发者快速完成硬件连接与基础调试;

    GD01硬件连接细节说明:精准的关节驱动板硬件接口定义与连接规范,保障硬件对接的准确性;

    GD32H75E-GaN_Driver GD01 251126 GD物料:方案核心原理图,清晰展示硬件架构与器件连接;

    P1010A_111电机规格书V2.325.4.30:双SPI编码器电机配套规格书,提供电机适配核心参数。

    NDA资料(定制化支持,深度开发)

    AD-工程GD01:完整的硬件设计AD工程文件,支持客户进行二次硬件开发与定制;

    GD32H75E-GaN_Driver GD01:方案生产BOM表,为产品量产提供物料参考;

    多款软件工程包:包含双SPI编码器电机、多摩川编码器电机适配软件工程,已完成核心算法与驱动适配,可直接基于此进行二次开发;

    servohub_pc_monitor_v2.0.5:关节驱动器专属调试上位机,支持电机参数整定、状态监测、调试优化等核心功能。

    方案支持与服务

    基于GD32H75E的机器人GaN关节驱动解决方案,凭借高性能、高集成、易开发的特点,可广泛适配工业机器人、协作机器人、服务机器人、AGV移动机器人等各类智能装备的关节驱动单元,无论是多关节机械臂的精准运动控制,还是移动机器人的动力关节驱动,都能提供稳定、高效、精准的驱动支持,同时国产化核心器件的选用,也为客户提供了更安全、可控的供应链保障。

    本GD32H75E机器人GaN关节驱动解决方案由好上好信息提供全套技术支持与配套服务,好上好信息(股票简称:好上好,股票代码:001298)在半导体元器件分销与方案开发领域拥有丰富经验,为客户提供从方案设计、硬件开发、软件适配到量产落地的全流程服务,同时在深圳、北京、成都、上海、广州等全国多地设立办事处,可快速响应客户的本地化技术需求,助力客户加快产品研发与量产进度。

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    基于兆易创新GD32H75EYMJ7 MCU的机器人GaN关节驱动解决方案
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    中国公开赛 国羽4金4银收官

    来源: 爱羽客羽毛球网 2025-07-21 20:24:36 共 324 人参与 7月22日第一日重点赛程上午9点开打,焦点战李诗沣vs拉克什亚、梁伟铿/王昶vs李哲辉/杨博轩、郭新娃/陈芳卉vs杰斯帕/艾米丽等 。

    7月22日-27日,今年最后一站超级1000赛事——2025中国公开赛即将打响,举办地点在江苏常州奥体中心。

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    场地一 场地二场地三


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    中国公开赛 国羽4金4银收官
    探索焦点

      央广网北京5月1日消息(记者 孙汝祥)截至2024年4月30日,科创板全部571家公司披露了2023年度主要经营业绩信息。

      数据显示,科创板公司全年合计实现营业收入13977.8亿元,同比增长4.7%,其中,超6成公司实现营业收入正增长,47家公司营业收入增幅超过50%;全年实现净利润759.6亿元。以2019年为基数,科创板公司近4年营业收入和净利润的复合增长率分别达到23.3%和24.4%,其中,92家公司营业收入和净利润复合增长率均超过30%,187家公司连续4年营业收入均实现增长,75家公司连续4年净利润均为正增长。

      2023年科创板公司毛利率水平保持高位,全年平均毛利率达到41.7%,超3成公司毛利率超过50%,59家公司毛利率较上年增加5个百分点以上。从现金流看,2023年科创板公司经营活动现金流净额合计1,395.5亿元,同比增长13.6%,显示出良好的变现能力和回款效率。

      研发投入迭创新高。科技创新是国际战略博弈的主战场,科创板公司积极发挥科技创新活动主体作用,坚持创新驱动发展,研发强度保持高位,创新要素加速汇聚。2023年,科创板公司研发投入金额合计达到1,561.2亿元,同比增长14.3%,研发投入占营业收入比例中位数为12.2%,83家公司研发强度连续三年超20%。截至2023年末,科创板已汇聚超过23万人的科研人才队伍,研发人员占员工总数的比例超过3成。

      创新成果不断涌现。得益于持续稳定的高研发投入,2023年科创板公司在科技创新方面取得了一系列新进展、新突破。截至2023年末,累计124家次公司牵头或者参与的项目获得国家科学技术奖等重大奖项,6成公司核心技术达到国际或者国内先进水平;累计形成发明专利超10万项,其中中芯国际、信科移动的专利均超过万项。龙芯中科推出新一代通用处理器龙芯3A6000,标志国产CPU在自碳化硅衬底全球第二,加速出海至国际一线器件企业。(央广资本眼)

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    41.7%!2023科创板公司毛利率保持高位
    知识探索

      人民日报北京6月26日电 (记者曲哲涵)推动大规模设备更新和消费品以旧换新是加快构建新发展格局、推动高质量发展的重要举措。财政部、国家发展改革委、中国人民银行、金融监管总局日前联合印发《关于实施设备更新贷款财政贴息政策的通知》,明确中央财政会同有关方面实施设备更新贷款财政贴息政策。

      根据通知,按要求实施设备更新行动,纳入相关部门确定的备选项目清单的经营主体,在2024年3月7日至12月31日期间,签订贷款合同、设备购置或更新改造服务采购合同,银行向其发放的贷款符合再贷款报销条件的,中央财政对其银行贷款本金贴息1个百分点,贴息期限不超过2年。经营主体备选项目清单由国家发展改革委、工业和信息化部、交通运输部、农业农村部等部门协商确定。

      通知明确,贷款贴息资金实行“两个预拨”机制。财政部向各省、自治区、直辖市、计划单列市和新疆生产建设兵团财政部门提前预拨转移支付资金用于贷款贴息。省级财政部门通过经办银行落实财政贴息政策,按季度向经办银行省级分支机构预拨贴息资金。后续根据实际支出及资金审核情况据实结算贴息资金。经办银行收到财政部门拨付贴息资金后,在收息时予以扣除。

      通知强调,经营主体要确保将贷款资金专项用于设备更新和技术改造,严禁虚报、冒领、套取、截留、挤占、挪用贷款资金,严禁将贷款资金用于偿还企业其他债务或投资、理财等套利活动。对于未用于设备更新和技术改造的,一经发现,取消享受优惠政策支持资格,追回中央财政贴息资金,并依法依规追究相应责任。

      通知要求,相关部门要对项目严格把关,确保项目符合项目清单范围和其他审核要件。财政、发展改革、行业主管和人民银行等部门要及时共享财政贴息、备选项目清单、再贷款清单等信息,支持政策精准落地,推动财政贴息资金规范管理和使用。

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    符合条件的设备更新贷款可享受财政贴息
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        4)带有性暗示、性挑逗等易使人产生性联想;
        5)展现血腥、惊悚、残忍等致人身心不适;
        6)炒作绯闻、丑闻、劣迹等;
        7)宣扬低俗、庸俗、媚俗内容。


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        1)可能存在事实性错误或者造谣等内容;
        2)存在事实夸大、伪造虚假经历等误导他人的内容;
        3)伪造身份、冒充他人,通过头像、用户名等个人信息暗示自己具有特定身份,或与特定机构或个人存在关联。


    6. 传播封建迷信,主要表现为:
        1)找人算命、测字、占卜、解梦、化解厄运、使用迷信方式治病;
        2)求推荐算命看相大师;
        3)针对具体风水等问题进行求助或咨询;
        4)问自己或他人的八字、六爻、星盘、手相、面相、五行缺失,包括通过占卜方法问婚姻、前程、运势,东西宠物丢了能不能找回、取名改名等;


    7. 文章标题党,主要表现为:
        1)以各种夸张、猎奇、不合常理的表现手法等行为来诱导用户;
        2)内容与标题之间存在严重不实或者原意扭曲;
        3)使用夸张标题,内容与标题严重不符的。


    8.「饭圈」乱象行为,主要表现为:
        1)诱导未成年人应援集资、高额消费、投票打榜
        2)粉丝互撕谩骂、拉踩引战、造谣攻击、人肉搜索、侵犯隐私
        3)鼓动「饭圈」粉丝攀比炫富、奢靡享乐等行为
        4)以号召粉丝、雇用网络水军、「养号」形式刷量控评等行为
        5)通过「蹭热点」、制造话题等形式干扰舆论,影响传播秩序


    9. 其他危害行为或内容,主要表现为:
        1)可能引发未成年人模仿不安全行为和违反社会公德行为、诱导未成年人不良嗜好影响未成年人身心健康的;
        2)不当评述自然灾害、重大事故等灾难的;
        3)美化、粉饰侵略战争行为的;
        4)法律、行政法规禁止,或可能对网络生态造成不良影响的其他内容。


    二、违规处罚
    本网站通过主动发现和接受用户举报两种方式收集违规行为信息。所有有意的降低内容质量、伤害平台氛围及欺凌未成年人或危害未成年人身心健康的行为都是不能容忍的。
    当一个用户发布违规内容时,本网站将依据相关用户违规情节严重程度,对帐号进行禁言 1 天、7 天、15 天直至永久禁言或封停账号的处罚。当涉及欺凌未成年人、危害未成年人身心健康、通过作弊手段注册、使用帐号,或者滥用多个帐号发布违规内容时,本网站将加重处罚。


    三、申诉
    随着平台管理经验的不断丰富,本网站出于维护本网站氛围和秩序的目的,将不断完善本公约。
    如果本网站用户对本网站基于本公约规定做出的处理有异议,可以通过「建议反馈」功能向本网站进行反馈。
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